TOUGUY單柱式碼(ma)垛機

　　在(zai)中典公司生産的(de)機器人碼垛機中(zhong)，單柱式機器人👉碼(ma)垛機是最簡單和(hé)占地最小的機型(xing)

　　單柱式機器人碼(mǎ)垛機可以碼垛裝(zhuāng)有不穩定、易充氣(qì)、不一緻物料的成(cheng)品袋，可在同一層(ceng)的頂部和旁側局(ju)部重疊成品袋，而(er)且在成品袋規格(gé)的變換上很有彈(dan)性。該機簡單到可(kě)以碼垛直接放在(zai)地面上的托盤。

　　該(gāi)碼垛機有一個堅(jiān)固的旋轉立柱，上(shang)面連接一條可沿(yán)柱垂💘直上下移動(dòng)的橫向機械臂。橫(heng)向機械臂上裝有(you)一個抓取夾鉗，後(hou)者在臂上來回滑(huá)動并自己的豎軸(zhou)旋轉。

　　該機從出袋(dài)輥道上一次抓取(qǔ)一個成品袋，放在(zai)碼垛方案指📱定的(de)位置。

　　橫向臂下降(jiang)到适當的高度，使(shi)抓鉗能從出袋輥(gun)道上抓取成✔️品袋(dai)，然後上升，使立柱(zhù)能自由旋轉。

　　夾鉗(qián)沿臂滑行并沿軸(zhou)自轉，将成品袋置(zhì)于碼垛方案指🈲定(dìng)😘的☔位置。橫向臂在(zài)适當高度定位，而(er)夾鉗則松開，将成(cheng)品袋✏️放正🔞在成型(xing)的托盤上。

　　然後，碼(ma)垛機回到起始位(wèi)置，準備進入新的(de)工作周期。

　　單柱式(shi)機器人碼垛機的(de)構造結構使該機(jī)擁有以下特點：

　　能(néng)抓取來自不同灌(guàn)裝線的成品袋，在(zai)一個或數個碼垛(duǒ)點碼垛。

　　可以碼垛(duo)直接放在地面上(shang)的托盤。

　　體積非常(chang)有限，能安裝在不(bú)能安裝其他類型(xing)碼垛機的生産環(huan)境中。

　　該機擁有PLC控(kong)制的管理模式，通(tong)過适當的程序可(ke)以🚶‍♀️讓機器執🥰行任(ren)何碼垛方案。産品(pin)規格或碼垛方案(an)的更🏃🏻換能在幾🍉秒(miao)鍾内自動完成。

技(ji)術參數
最大速度(dù)	500 袋/小時，視每層的(de)袋數而定
成品袋(dai)重量	可達50 kg
托盤最(zuì)小尺寸	800 x 1200 mm
托盤最大(dà)尺寸	1100 x 1500 mm
滿托盤最大(da)高度	1800 mm, 包括托盤高(gāo)度
成型托盤最大(dà)重量	2000 kg
管理模式	PLC
電(dian)源	220/380 V - 50 Hz

　　選項

　　成型托盤(pan)排出輥道

　　空托盤(pan)自動倉庫

　　放間隔(ge)膜的裝置

　　請注意(yi)：表格内的數據僅(jin)供參考，真實參數(shù)要以每台設備的(de)特性爲準。

　　單柱式(shi)機器人碼垛機配(pei)有安全保護裝置(zhì)。