四柱式機(jī)器人碼垛機(jī)有一個抓取(qu)夾鉗，後者在(zài)三個直角☂️坐(zuo)标軸上移動(dòng)，同時繞自己(jǐ)的豎軸旋轉(zhuǎn)。該機能毫無(wu)困難地操縱(zòng)含有量少、充(chōng)氣或不一緻(zhì)物料的成品(pǐn)袋，工作彈性(xing)❤️国自产拍❌偷拍精品啪啪㊙️很大。

　　該機能(neng)毫無困難地(dì)操縱含有量(liàng)少、充氣或不(bu)一緻物料的(de)💃🏻成品袋，工作(zuo)彈性很大。

　　夾(jia)鉗從出袋輥(gun)道上一次抓(zhua)取一個成品(pin)袋，直接放⛹🏻‍♀️在(zai)碼垛方案指(zhi)定的托盤位(wei)置上。

　　夾鉗一(yi)放下成品袋(dài)，立即回到起(qǐ)始位置，準備(bèi)抓取💛下一袋(dai)。

　　由于成品袋(dai)可放在排序(xù)層形成平台(tai)的任何位置(zhì)，因此可在同(tong)一層的頂部(bu)和旁側局部(bu)重疊成品袋(dai)💃🏻，使托盤具有(yǒu)良好的穩定(dìng)🥰性和幾何形(xing)狀，不受成品(pǐn)袋形狀和種(zhǒng)類的影響（閥(fá)口袋、敞口袋(dai)、紙袋、纖維袋(dài)、PE袋等），也不受(shòu)包裝袋充填(tian)程度或袋内(nei)物🐕料性質的(de)限制。

　　排序層(ceng)形成後，被四(sì)邊壓實，然後(hòu)活闆門打開(kāi)将排序層卸(xie)落到🙇‍♀️正在成(cheng)型的托盤上(shàng)。

　　一旦完成上(shang)述操作，底盤(pan)提升一層的(de)高度，活闆門(mén)關閉，以便💞碼(mǎ)垛下一層。底(dǐ)盤在活闆門(men)關閉後會稍(shāo)微下降，去擠(ji)壓剛轉移到(dào)托盤上排序(xu)層的上表面(mian)。

　　已完成的托(tuō)盤由排出輥(gǔn)道排處，并轉(zhuǎn)移到成型托(tuo)盤的停🧑🏽‍🤝‍🧑🏻留❗輥(gǔn)道。

　　程序更換(huan)在PLC和執行器(qì)的控制下，可(kě)在幾秒鍾内(nèi)自動完成。

　　這(zhe)意味着可以(yi)非常彈性地(di)碼垛不同規(gui)格的産品🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，或(huò)執行不同的(de)碼垛方案。

　　該(gai)機配有空托(tuo)盤自動倉庫(kù)、成型托盤的(de)排出和停留(liu)輥✔️道。

　　四柱式(shi)機器人碼垛(duo)機配有安全(quán)保護裝置。

技(ji)術參數
最大(da)速度	550 - 900 袋/小時(shí)，視每層的袋(dai)數而定
成品(pin)袋重量	可達(da) 50 kg
托盤最小尺(chǐ)寸	800 x 1200 mm
<b托盤最大(dà)尺寸>	1100 x 1400 mm
滿托盤(pan)最大高度	1750 包(bao)括托盤高度(dù)
成型托盤最(zuì)大重量	2000 kg
管理(lǐ)模式	PLC
電源	380 V - 50 Hz

　　選(xuan)項：

　　電動壓實(shí)機

　　傳輸帶上(shang)的壓包裝置(zhi)

　　分配鋪托盤(pan)紙闆或薄膜(mo)的裝置

　　直接(jie)從紙或PE膜卷(juan)上制作分配(pèi)間隔鋪層（防(fáng)止濕氣過渡(dù)🔅）的♻️裝置

　　分配(pèi)碼垛層間隔(gé)塑料網的裝(zhuang)置

　　帶升降機(jī)的傳輸帶

　　成(chéng)型托盤高度(du)從1800到2500 mm

　　同成品(pǐn)袋接觸的部(bù)分（輥道、鋼闆(pan)等）用不鏽鋼(gang)制作。

　　請注意(yi)：表格内的數(shu)據僅供參考(kǎo)，真實參數要(yao)以每台設備(bèi)的特性爲準(zhǔn)