碼垛機的興(xing)起：

　　碼垛機是集機(jī)械、信息、電子、計算(suan)機技術等于一身(shēn)的高新機電産品(pin)，主要用來對工件(jiàn)或産品進行搬運(yùn)、碼垛、卸垛等操作(zuò)任務。碼垛機的出(chu)現從而解決了勞(láo)動力不足的問題(tí)，提高勞動生産效(xiào)率，降低了生産成(chéng)本和工人勞動強(qiáng)度，改善了生産環(huan)境。碼垛機對市場(chang)的巨大作用從而(ér)奠定了碼垛機的(de)進一步發展。

　　國外(wai)碼垛機的發展：

　　國(guo)外碼垛機的發展(zhan)要遠早于國内，第(di)一個對碼垛♻️機研(yan)究的是日本，早在(zai)20世紀70年代，日本第(di)一次将工業機器(qì)人應用🔞于碼垛操(cāo)作。其次則是瑞典(dian)，瑞典人與1974年制💘造(zao)出了第一台全電(diàn)控式工業機器人(rén)IRB6，主要用來對工件(jiàn)或産品的取件、搬(bān)運。國外由于工業(yè)發展早，如今在碼(ma)垛機方面的研究(jiū)也相對成熟，這也(ye)🎯迫使了我國在碼(ma)垛機器人領域的(de)大力發展。

　　國内碼(ma)垛機的發展：

　　我國(guo)研究工業機器人(rén)是在上世紀70年代(dài)，相比國外來㊙️說起(qi)步較晚，自改革開(kai)放以後得到了快(kuài)速發展階段，如今(jīn)我國在智能裝備(bèi)及機器人領域都(dōu)得到了巨大的提(ti)高，在世界領域上(shàng)也占有了一席之(zhi)地，目前我國的碼(mǎ)垛機器人大多爲(wèi)直角坐标型、關節(jiē)☔型。直角坐标型碼(mǎ)垛機器🌐人爲4軸機(jī)器人，具有定位精(jing)度高、控制簡單、空(kōng)間軌迹方便求解(jiě)等優點，但是有占(zhan)據空間大、相👣對工(gōng)作🏒範圍小、靈活性(xìng)差等缺點。關❄️節型(xíng)碼垛機器人與直(zhi)角坐标型碼🌐垛機(ji)器人相比，具有操(cāo)作靈活、機身輕巧(qiǎo)、應用範圍大等優(yōu)點。

　　碼垛機展望：

　　我(wǒ)國在不斷的加強(qiáng)智能機器人、工業(yè)自動化等方📐面的(de)發展，湧現了一批(pi)批此領域的高材(cai)生，如今我國在智(zhì)能機器人領域得(dé)到不斷突破，相信(xin)在不久的将來我(wǒ)國在智能機器人(rén)、工業機器人等相(xiàng)關方✌️面會越來越(yue)成熟。