在中典公(gōng)司生産的機器(qi)人碼垛系統範(fan)圍内，东航事❌件真相吓死你🌈龍門式機(ji)器人碼💚垛系統(tǒng)是專爲有限空(kōng)間設計的最緊(jǐn)湊的型号。

　　門式(shi)機器人碼垛系(xì)統的特點是結(jie)構堅固緊湊，其(qi)機械臂專爲集(jí)成不同的抓取(qu)裝置而設計，可(ke)處理📞多種類型(xíng)的袋子、盒子、托(tuō)盤或捆。

　　袋夾持(chí)系統在四個笛(dí)卡爾軸上的作(zuò)用，允許托盤在(zai)短時間内堆放(fang)，保持最高的精(jing)度和移動的重(zhong)複性。

　　工作周期(qī)：

　　垂直夾持器下(xia)降，直到達到所(suo)需高度，從進料(liao)滾筒輸送機上(shang)取下袋子；然後(hòu)移動到托盤裝(zhuang)載位置。

　　抓取裝(zhuāng)置在其垂直軸(zhou)上旋轉，根據編(biān)程的層形成🛀🏻打(da)開🐕并準确地将(jiāng)袋子放在托盤(pan)上。

　　抓取器然後(hou)循環選擇并放(fàng)置下一個袋子(zǐ)。

　　由于行李可以(yi)放置在托盤上(shàng)的任何位置，因(yin)此可以🔆創建重(zhòng)疊⭐，爲托盤裝載(zǎi)提供良好的穩(wen)定性和幾何結(jié)構，而‼️不管行李(lǐ)🌐的形狀和類型(xing)（閥門、開口、紙張(zhang)、拉菲亞、PE等）。

　　成品(pǐn)托盤由出口輥(gǔn)道輸送機卸下(xià)，由叉車搬運和(he)積👄累⛷️，以便運走(zou)。

　　龍門機器人碼(ma)垛系統PS-4A/10SP有一個(gè)PLC控制的管理系(xì)統；通🍓過特殊程(chéng)序，幾乎可以運(yun)行任何碼垛方(fang)案。托盤格式和(he)程序更改非常(cháng)🚩方便用戶使用(yòng)，可以很快自動(dong)獲得。

　　龍門機器(qì)人碼垛系統PS-4A/10SP可(ke)配備各種選項(xiang)，如自動空✂️托盤(pan)庫👈、成✔️品⭕托盤的(de)出口和堆積輥(gun)式輸送機。

　　龍門(men)機器人碼垛系(xi)統配備了安全(quan)裝置。

　　技術資料(liao)：

最大速度	1200 s/h
可使(shi)用的袋子 重量(liàng)高達	30公斤
最小(xiao)托盤尺寸	800 x 1200 mm
最大(dà)托盤尺寸	1100 x 1400 mm
最大(dà)托盤裝載高度(du)	2000 mm，包括托盤高度(du)
最大滿載托盤(pán)重量	1500 kg
管理模式(shì)	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選項：

　　自動(dòng)空托盤庫

　　全托(tuō)盤疏散滾筒輸(shū)送機

　　空托盤上(shàng)的紙闆或塑料(liao)闆放置機