該(gai)線的去托盤系(xì)統是基于一個(ge)拟人機器人配(pèi)備了一🌍個創☂️新(xin)的抓取頭，能夠(gou)拿起袋高達25公(gōng)斤。根據✏️麻花豆传媒剧国产免费M🔞V豆丁网🚩給定的(de)方案，從☀️托盤中(zhōng)直接取出裝滿(man)的袋子，按照要(yào)去托盤化的托(tuo)盤配置進行編(biān)程。

　　取下的袋子(zǐ)放在一個産品(pin)收集漏鬥上，漏(lòu)鬥上裝有✨齒形(xing)刀片，用來切割(ge)袋子，使其内容(róng)物順利流出，确(què)保完全排空。空(kong)袋子被放在一(yi)個疏散傳送帶(dai)上，或者放在一(yī)個📐收集和壓縮(suō)容器中。

　　該生産(chǎn)線可與輸送機(ji)集成，以裝載和(he)移動托盤。