JDF四柱式(shì)

　　四柱式機器(qi)人碼垛機有(you)一個抓取夾(jiá)鉗，後者在三(sān)個直角坐⭐标(biao)軸上移動，同(tong)時繞自己的(de)豎軸旋轉。該(gai)機能♍毫無困(kùn)難地操✏️縱含(hán)有量少、充氣(qi)或不一緻物(wu)料的成品袋(dài)，工作彈性很(hen)大。

　　該機能毫(háo)無困難地操(cao)縱含有量少(shǎo)、充氣或不一(yi)緻✍️物料的成(chéng)品袋，工作彈(dàn)性很大。

　　夾鉗(qian)從出袋輥道(dao)上一次抓取(qu)一個成品袋(dài)，直接放在🈲碼(mǎ)垛方案指定(ding)的托盤位置(zhi)上。

　　夾鉗一放(fàng)下成品袋，立(lì)即回到起始(shǐ)位置，準備抓(zhua)取🏃‍♀️下🧑🏾‍🤝‍🧑🏼一袋🛀🏻。

　　由(yóu)于成品袋可(kě)放在排序層(céng)形成平台的(de)任何位置，因(yin)此⭐可在同一(yī)層的頂部和(hé)旁側局部重(zhòng)疊成品袋，使(shǐ)托盤具有良(liang)好的穩定性(xìng)和幾何形狀(zhuang)，不受成品袋(dai)形狀和種類(lèi)的影響（閥口(kou)袋📐、敞口袋、紙(zhi)袋、纖維袋❗、PE袋(dai)等），也不受包(bao)裝袋充填程(cheng)度或袋内物(wu)料性質的💰限(xiàn)制。

　　排序層形(xing)成後，被四邊(bian)壓實，然後活(huó)闆門打開将(jiang)排序層卸落(luò)到正在成型(xíng)的托盤上。

　　一(yi)旦完成上述(shu)操作，底盤提(tí)升一層的高(gāo)度，活闆門關(guān)閉，以便碼垛(duǒ)下一層。底盤(pan)在活闆門關(guān)閉後會稍🙇🏻微(wēi)下降，去☔擠壓(yā)剛轉移到托(tuo)盤上排序層(ceng)的上表面。

　　已(yǐ)完成的托盤(pan)由排出輥道(dào)排處，并轉移(yí)到成型托盤(pan)的停留輥道(dào)。

　　程序更換在(zài)PLC和執行器的(de)控制下，可在(zai)幾秒鍾内自(zi)動完成🔅。

　　這意(yi)味着可以非(fēi)常彈性地碼(mǎ)垛不同規格(gé)的産品，或執(zhi)行不同的碼(ma)垛方案。

　　該機(jī)配有空托盤(pan)自動倉庫、成(cheng)型托盤的排(pai)出和停留🔞輥(gun)💘道。

　　四柱式機(ji)器人碼垛機(jī)配有安全保(bao)護裝置。

技術(shù)參數
最大速(sù)度	550 - 900 袋/小時，視(shi)每層的袋數(shu)而定
成品袋(dai)重量	可達 50 kg
托(tuō)盤最小尺寸(cùn)	800 x 1200 mm
<b托盤最大尺(chǐ)寸>	1100 x 1400 mm
滿托盤最(zui)大高度	1750 包括(kuò)托盤高度
成(cheng)型托盤最大(da)重量	2000 kg
管理模(mo)式	PLC
電源	380 V - 50 Hz

　　選項(xiàng)：

　　電動壓實機(ji)

　　傳輸帶上的(de)壓包裝置

　　分(fen)配鋪托盤紙(zhi)闆或薄膜的(de)裝置

　　直接從(cóng)紙或PE膜卷上(shang)制作分配間(jiān)隔鋪層（防止(zhǐ)濕氣過渡）的(de)裝🤩置☀️

　　分配碼(mǎ)垛層間隔塑(sù)料網的裝置(zhì)

　　帶升降機的(de)傳輸帶

　　成型(xíng)托盤高度從(cóng)1800到2500 mm

　　同成品袋(dài)接觸的部分(fen)（輥道、鋼闆等(děng)）用不鏽鋼制(zhi)作。

　　請注意：表(biao)格内的數據(jù)僅供參考，真(zhen)實參數要以(yǐ)每台設備的(de)特性爲準