在中典公司(sī)生産的機器(qì)人碼垛系統(tǒng)範圍内,龍門(men)式❗機器💚人碼(ma)垛系統是專(zhuān)爲有限空間(jian)設計的最緊(jǐn)🈲湊的型号。
門(men)式機器人碼(mǎ)垛系統的特(te)點是結構堅(jiān)固緊湊,其機(jī)械臂專爲集(jí)成不同的抓(zhuā)取裝置而設(she)計,可處理多(duō)種類型的袋(dai)子、盒🙇🏻子、托盤(pán)或捆。
袋夾持(chí)系統在四個(gè)笛卡爾軸上(shàng)的作用,允許(xu)托盤🌈在🚶♀️短時(shí)間内堆放,保(bao)持最高的精(jīng)度和移動的(de)重複性。
工作(zuo)周期:
垂直夾(jia)持器下降,直(zhí)到達到所需(xu)高度,從進料(liào)滾筒🈲輸🔅送機(jī)上取下袋子(zǐ);然後移動到(dao)托盤裝載位(wèi)置。
抓取裝置(zhì)在其垂直軸(zhou)上旋轉,根據(ju)編程的層形(xíng)成打✔️開并準(zhǔn)确地将袋子(zi)放在托盤上(shàng)。
抓取器然後(hou)循環選擇并(bing)放置下一個(ge)袋子。
由于行(háng)李可以放置(zhi)在托盤上的(de)任何位置,因(yin)此可以創建(jiàn)重疊,爲托盤(pán)裝載提供良(liang)好的穩定性(xing)和幾何結構(gòu),而不管行李(lǐ)⭕的形狀和類(lèi)型(閥門、開口(kǒu)、紙張、拉菲亞(ya)、PE等)。
成品托盤(pán)由出口輥道(dao)輸送機卸下(xia),由叉車搬運(yùn)和積累🥰,以🧑🏾🤝🧑🏼便(bian)運走。
龍門機(jī)器人碼垛系(xi)統PS-4A/10SP有一個PLC控(kong)制的管理系(xì)統;通過特殊(shū)程序🔱,幾乎可(ke)以運行任何(hé)碼垛方案。托(tuō)盤格式和程(chéng)序更改㊙️非常(cháng)方便用戶使(shǐ)用,可以很快(kuài)自動獲得。
龍(long)門機器人碼(ma)垛系統PS-4A/10SP可配(pei)備各種選項(xiàng),如自動空托(tuo)盤庫、成品托(tuo)盤的出口和(hé)堆積輥式輸(shu)送機。
龍門機(ji)器人碼垛系(xì)統配備了安(ān)全裝置。
技術(shù)資料:
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最大速(su)度
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1200 s/h
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可使用的(de)袋子
重量高(gao)達
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30公斤
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最小(xiao)托盤尺寸
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800 x 1200 mm
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最(zui)大托盤尺寸(cun)
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1100 x 1400 mm
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最大托盤裝(zhuāng)載高度
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2000 mm,包括(kuo)托盤高度
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最(zuì)大滿載托盤(pán)重量
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1500 kg
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管理模(mo)式
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PLC
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電源
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220/380 V - 50 Hz
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選項(xiang):
自動空托盤(pan)庫
全托盤疏(shu)散滾筒輸送(sòng)機
空托盤上(shàng)的紙闆或塑(sù)料闆放置機(jī)