在中典(diǎn)公司生産的機器(qì)人碼垛機中，MM131亚洲精品❌久久安然🌈單柱(zhu)式機器人碼垛機(ji)是最簡單和占地(di)最小的機型

　　單柱(zhu)式機器人碼垛機(ji)可以碼垛裝有不(bú)穩定、易充氣、不‼️一(yi)緻物料的成品袋(dai)，可在同一層的頂(dǐng)部和旁側局部重(zhòng)疊成品袋，而且在(zai)成品袋規格的變(bian)換上🧑🏾‍🤝‍🧑🏼很有彈性。該(gai)機簡單到可以碼(ma)垛直接放在地面(mian)上的托盤。

　　該碼垛(duo)機有一個堅固的(de)旋轉立柱，上面連(lian)接一條可沿柱垂(chui)直上下移動的橫(héng)向機械臂。橫向機(ji)械臂上裝🆚有一個(gè)抓取夾鉗，後者在(zai)臂上來回滑動并(bing)自己的豎軸旋轉(zhuǎn)。

　　該機從出袋輥道(dào)上一次抓取一個(ge)成品袋，放在碼🌈垛(duǒ)方案指定的位置(zhi)。

　　橫向臂下降到适(shi)當的高度，使抓鉗(qián)能從出袋輥道上(shang)抓取成品袋，然後(hou)上升，使立柱能自(zi)由旋轉。

　　夾鉗沿臂(bi)滑行并沿軸自轉(zhuǎn)，将成品袋置于碼(mǎ)垛方案指定的位(wei)置。橫向臂在适當(dang)高度定位，而夾鉗(qian)則松開，将成品袋(dài)🆚放正在成型的托(tuo)盤上。

　　然後，碼垛機(ji)回到起始位置，準(zhǔn)備進入新的工作(zuò)周期。

　　單柱式機器(qi)人碼垛機的構造(zao)結構使該機擁有(yǒu)以下特點：

　　能抓取(qu)來自不同灌裝線(xian)的成品袋，在一個(ge)或數個🚶碼垛🚶‍♀️點碼(mǎ)垛。

　　可以碼垛直接(jiē)放在地面上的托(tuo)盤。

　　體積非常有限(xian)，能安裝在不能安(ān)裝其他類型碼垛(duo)機的生🌏産環境中(zhong)。

　　該機擁有PLC控制的(de)管理模式，通過适(shi)當的程序可以讓(ràng)機器執行任何碼(mǎ)垛方案。産品規格(ge)或碼垛方案的更(gèng)換能🙇🏻在幾秒鍾♉内(nei)自動完成。

技術參(cān)數
最大速度	500 袋/小(xiao)時，視每層的袋數(shù)而定
成品袋重量(liang)	可達50 kg
托盤最小尺(chǐ)寸	800 x 1200 mm
托盤最大尺寸(cùn)	1100 x 1500 mm
滿托盤最大高度(dù)	1800 mm, 包括托盤高度
成(cheng)型托盤最大重量(liang)	2000 kg
管理模式	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選(xuan)項

　　成型托盤排出(chū)輥道

　　空托盤自動(dòng)倉庫

　　放間隔膜的(de)裝置

　　請注意：表格(gé)内的數據僅供參(cān)考，真實參數要以(yi)每台設備的特性(xìng)爲準。

　　單柱式機器(qi)人碼垛機配有安(ān)全保護裝置。