四(si)柱式機器人(ren)碼垛機有一(yi)個抓取夾鉗(qian),後者在三個(ge)直角💘坐标軸(zhóu)上移動,同時(shi)繞自己的豎(shù)軸旋轉。該機(ji)能毫無困難(nan)地操縱含👌有(you)量少、充氣或(huò)不一緻物料(liào)的成品袋,工(gōng)作彈性很大(dà)。
該機能毫無(wu)困難地操縱(zòng)含有量少、充(chong)氣或不一緻(zhì)💛物料的🚶♀️成品(pǐn)袋,工作彈性(xìng)很大。
夾鉗從(cóng)出袋輥道上(shàng)一次抓取一(yī)個成品袋,直(zhi)接放在碼垛(duo)🚶方案指定的(de)托盤位置上(shàng)。
夾鉗一放下(xia)成品袋,立即(ji)回到起始位(wei)置,準備抓取(qu)下一袋。
由于(yu)成品袋可放(fàng)在排序層形(xíng)成平台的任(rèn)何位置,因♈此(cǐ)⛷️可🈲在同一層(ceng)的頂部和旁(páng)側局部重疊(dié)成品袋,使托(tuo)盤具有良好(hǎo)的🔞穩定性和(he)幾何形狀,不(bu)受成品袋形(xíng)狀和種類❤️的(de)影響‼️(閥口袋(dài)、敞口袋、紙袋(dai)、纖維袋、PE袋等(děng)),也不受包裝(zhuang)袋充填程度(dù)或袋内物料(liao)性質的💞限制(zhi)。
排序層形成(cheng)後,被四邊壓(ya)實,然後活闆(pǎn)門打開将排(pái)序層卸落到(dao)正在成型的(de)托盤上。
一旦(dàn)完成上述操(cāo)作,底盤提升(sheng)一層的高度(du),活闆門關閉(bi),以便碼垛下(xià)一層。底盤在(zài)活闆門關閉(bì)後會稍🙇🏻微下(xia)降,去擠壓剛(gang)轉📐移到托盤(pán)上排序層的(de)上表面🌈。
已完(wan)成的托盤由(you)排出輥道排(pai)處,并轉移到(dào)成型托❄️盤🐅的(de)停留輥道。
程(chéng)序更換在PLC和(he)執行器的控(kong)制下,可在幾(ji)秒鍾内自動(dòng)完成。
這意味(wèi)着可以非常(chang)彈性地碼垛(duǒ)不同規格的(de)産品,或執🌏行(hang)不同的碼垛(duǒ)方案。
該機配(pèi)有空托盤自(zi)動倉庫、成型(xíng)托盤的排出(chū)和停留輥道(dao)👈。
四柱式機器(qì)人碼垛機配(pei)有安全保護(hù)裝置。
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技術參(can)數
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最大速度(dù)
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550 - 900 袋/小時,視每(mei)層的袋數而(er)定
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成品袋重(zhòng)量
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可達 50 kg
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托盤(pan)最小尺寸
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800 x 1200 mm
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<b托(tuo)盤最大尺寸(cùn)>
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1100 x 1400 mm
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滿托盤最大(da)高度
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1750 包括托(tuo)盤高度
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成型(xing)托盤最大重(zhòng)量
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2000 kg
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管理模式(shi)
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PLC
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電源
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380 V - 50 Hz
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選項:
電(dian)動壓實機
傳(chuan)輸帶上的壓(ya)包裝置
分配(pèi)鋪托盤紙闆(pǎn)或薄膜的裝(zhuang)置
直接從紙(zhi)或PE膜卷上制(zhì)作分配間隔(gé)鋪層(防止濕(shi)氣過❌渡)的裝(zhuāng)⭐置
分配碼垛(duo)層間隔塑料(liào)網的裝置
帶(dai)升降機的傳(chuan)輸帶
成型托(tuō)盤高度從1800到(dào)2500 mm
同成品袋接(jiē)觸的部分(輥(gǔn)道、鋼闆等)用(yòng)不鏽鋼制作(zuo)。
請注意:表格(ge)内的數據僅(jin)供參考,真實(shi)參數要以每(měi)台㊙️設備的特(te)性爲準