JDF四柱式

　　四(si)柱式機器人(ren)碼垛機有一(yi)個抓取夾鉗(qian)，後者在三個(ge)直角💘坐标軸(zhóu)上移動，同時(shi)繞自己的豎(shù)軸旋轉。該機(ji)能毫無困難(nan)地操縱含👌有(you)量少、充氣或(huò)不一緻物料(liào)的成品袋，工(gōng)作彈性很大(dà)。

　　該機能毫無(wu)困難地操縱(zòng)含有量少、充(chong)氣或不一緻(zhì)💛物料的🚶‍♀️成品(pǐn)袋，工作彈性(xìng)很大。

　　夾鉗從(cóng)出袋輥道上(shàng)一次抓取一(yī)個成品袋，直(zhi)接放在碼垛(duo)🚶方案指定的(de)托盤位置上(shàng)。

　　夾鉗一放下(xia)成品袋，立即(ji)回到起始位(wei)置，準備抓取(qu)下一袋。

　　由于(yu)成品袋可放(fàng)在排序層形(xíng)成平台的任(rèn)何位置，因♈此(cǐ)⛷️可🈲在同一層(ceng)的頂部和旁(páng)側局部重疊(dié)成品袋，使托(tuo)盤具有良好(hǎo)的🔞穩定性和(he)幾何形狀，不(bu)受成品袋形(xíng)狀和種類❤️的(de)影響‼️（閥口袋(dài)、敞口袋、紙袋(dai)、纖維袋、PE袋等(děng)），也不受包裝(zhuang)袋充填程度(dù)或袋内物料(liao)性質的💞限制(zhi)。

　　排序層形成(cheng)後，被四邊壓(ya)實，然後活闆(pǎn)門打開将排(pái)序層卸落到(dao)正在成型的(de)托盤上。

　　一旦(dàn)完成上述操(cāo)作，底盤提升(sheng)一層的高度(du)，活闆門關閉(bi)，以便碼垛下(xià)一層。底盤在(zài)活闆門關閉(bì)後會稍🙇🏻微下(xia)降，去擠壓剛(gang)轉📐移到托盤(pán)上排序層的(de)上表面🌈。

　　已完(wan)成的托盤由(you)排出輥道排(pai)處，并轉移到(dào)成型托❄️盤🐅的(de)停留輥道。

　　程(chéng)序更換在PLC和(he)執行器的控(kong)制下，可在幾(ji)秒鍾内自動(dòng)完成。

　　這意味(wèi)着可以非常(chang)彈性地碼垛(duǒ)不同規格的(de)産品，或執🌏行(hang)不同的碼垛(duǒ)方案。

　　該機配(pèi)有空托盤自(zi)動倉庫、成型(xíng)托盤的排出(chū)和停留輥道(dao)👈。

　　四柱式機器(qì)人碼垛機配(pei)有安全保護(hù)裝置。

技術參(can)數
最大速度(dù)	550 - 900 袋/小時，視每(mei)層的袋數而(er)定
成品袋重(zhòng)量	可達 50 kg
托盤(pan)最小尺寸	800 x 1200 mm
<b托(tuo)盤最大尺寸(cùn)>	1100 x 1400 mm
滿托盤最大(da)高度	1750 包括托(tuo)盤高度
成型(xing)托盤最大重(zhòng)量	2000 kg
管理模式(shi)	PLC
電源	380 V - 50 Hz

　　選項：

　　電(dian)動壓實機

　　傳(chuan)輸帶上的壓(ya)包裝置

　　分配(pèi)鋪托盤紙闆(pǎn)或薄膜的裝(zhuang)置

　　直接從紙(zhi)或PE膜卷上制(zhì)作分配間隔(gé)鋪層（防止濕(shi)氣過❌渡）的裝(zhuāng)⭐置

　　分配碼垛(duo)層間隔塑料(liào)網的裝置

　　帶(dai)升降機的傳(chuan)輸帶

　　成型托(tuō)盤高度從1800到(dào)2500 mm

　　同成品袋接(jiē)觸的部分（輥(gǔn)道、鋼闆等）用(yòng)不鏽鋼制作(zuo)。

　　請注意：表格(ge)内的數據僅(jin)供參考，真實(shi)參數要以每(měi)台㊙️設備的特(te)性爲準